Модуль Parrot AR.Drone 2.0

Панель управління навігацією для AR.Drone 2.0 від Parrot включає в себе датчики і мікроконтролер 40 MIPS з швидким 12-бітним перетворювачем АЦП. Плата керування навігацією включає в себе один ультразвуковий передавач і один ультразвуковий приймач для вимірювання висоти AR.Дрон від 2.0 до 6 м. висотомір забезпечує результати вимірювань при 25 Гц. 3-осьовий акселерометр цифровий MEMS розташований у центрі тяжкості AR.Дрон. Акселерометр використовується в діапазоні + / - 2g і дані перетворюються в цифрові за допомогою 10-бітного АЦП. Дані передаються на мікроконтролер. 2-осьовий гіроскоп MEMS і високоточний п'єзоелектричний гіроскоп для вимірювання і контролю відхилення положення вимірюють до 500 ° / С.
параметри цих аналогових датчиків оцифровуються 12-бітної мікросхемою мікроконтролера АЦП. Ці датчики складають інерційний вимірювальний блок. Об'єднання цих даних дозволяє обчислювати кути Ейлера з AR.Дрон. Кути Ейлера використовуються для стабілізації.
Програмне забезпечення плати навігаційної системи може бути оновлено при оновленні програмного забезпечення AR.Дрон.
В комплект входить 1X навігаційна плата і 4 гвинта.